庞姓起源于毕公高。周初著名政治家。商朝末年，周文王的第十五子高，随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，他负责处理被商纣王关押的犯人。他采取宽大为怀，平反了不少冤狱，表彰了因直谏受害的功臣，因而名声鹊起，为周初四圣之一。后被周武王封于毕国