树懒形状略似猴，动作迟缓，常用爪倒挂在树枝上数小时不移动，身上长有藻类、地衣等植物的野生动物，毛被蓬松长厚，头短圆，耳小并隐于毛内，尾短，前肢3指，后肢3趾，均有可屈曲的锐爪，前肢长于后肢。树懒已高度特化成树栖生活，而丧失了地面活动的能力。