纽虫，又称为蠕虫，作为一种较低等的动物，纽虫的身体不分节，背腹扁平，两侧对称。在结构上，不论是长达数十米或长仅一毫米的纽虫，都长着一个特别的吻。纽虫不像扁虫那样口兼肛门，而是有了完整的消化系统，它的循环系统也初具规模，说明纽形动物较扁形动物