蚓螈体细长，体长10∼150厘米，直径最大为5厘米。体表周身有缢纹环绕，形成许多排环褶颜色从黑到粉红再到棕色不等。眼小，无眼睑，眼隐于皮下或为薄膜骨所覆盖。中耳仅有不发达的耳盖骨和耳柱骨，无咽鼓管、鼓室和鼓膜。舌较大形，有游离缘抵向内鼻孔。